Andrzejewo to położona w północno-wschodniej części Mazowsza miejscowość o bogatej historii. Miasto zostało lokowane w 1534 roku przez Andrzeja Krzyckiego. W 1869 roku Andrzejewo straciło prawa miejskie i stało się siedzibą urzędu gminy. Z ziemiami tymi związane są losy m.in. Kardynała Stefana Wyszyńskiego i Marszałka Józefa Piłsudskiego. W dniach 12-13 września 1939 roku rozegrała się tu ostatnia bitwa 18 Dywizji Piechoty. Położenie Pod względem geograficznym Andrzejewo leży na Wysoczyźnie Wysokomazowieckiej