Franciszek był synem Jana i Władysławy Penkalów, urodził się w Olszewie w 1901 r., natomiast jego bliski kuzyn mieszkający po sąsiedzku – Walerian był synem Franciszka i Franciszki Iwanowskich i urodził się w 1902 r. Obydwaj byli zdolni i chętni do nauki, więc rodzice wysłali ich do Łomży. Uczęszczali tam do Prywatnej Szkoły Handlowej. W roku 1916 szkoła przekształcona została w Państwowe Gimnazjum Męskie, gdzie nauka odbywała się w języku polskim. Wówczas